Можно ли удаленно посмотреть изображение с камеры?

Для IP-камеры это возможно через WEB интерфейс либо с использованием специального мобильного приложения. Если у вас в IP-камере установлена SD-карта, то подключившись удаленно вы сможете просмотреть в т.ч. и записанный видеокамерой архив.

Следует иметь в виду, что каждое удаленное подключение к IP-камере открывает новый отдельный поток передачи данных. Количество подключений ограничивается возможностями камеры и сети передачи данных. Если требуется широковещательная трансляция и возможность подключения большого числа пользователей к одной камере одновременно, то требуется установка дополнительного оборудования для многопользовательского доступа и широкий канал  интернет. 

Если необходимо получить доступ к изображению от аналоговой камеры, то это возможно через WEB клиент или мобильное приложение, но подключение будет производиться к DVR или видеосерверу к которому подключена камера.